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定点时在纯白色瓷砖上往一个方向飘，或者光流效果不行时，往一个方向飘，而且似乎是匀速飘，这个时候你想想，往一个方向匀速飘，加速度为零啊，加速度计判断不了！！！！所以啊，会出现往一个方向匀速飘，这就很好理解了。
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